Проектування та випробування захоплень RGP проводилися з урахуванням особливих потреб демонтажних робіт. Захоплення RGP підходять для вирішення найрізноманітніших завдань у галузі демонтажу та транспортування матеріалів. Завдяки їх міцності ці інструменти можна застосовувати у важких експлуатаційних умовах, а точність їхньої роботи дозволяє використовувати їх для завдань поділу та сортування. Захоплення мають великий обсяг для навантаження матеріалів насипом, завдяки чому вони так само добре підходять і для роботи з відходами.